Dr. Milan Zver je že nekaj let Kranjčan, oče dveh hčera in dedek dveh vnukov in vnukinje. V prostem času rad posluša glasbo, igra tenis in šah. Je tudi ljubitelj nogometa, košarke in smučanja. Zase pravi, da z veseljem tudi kuha in poprime za delo okoli hiše.
Preteklo soboto se je z ženo sprehodil po kranjskih ulicah in predstavil svoj program, največ časa pa je namenil druženju in pogovoru s Kranjčani.
Poleg tega je vsa leta je dejaven v strokovnem, družbenem in političnem življenju. Na lokalni ravni je član prosvetnega društva Destrnik, ustanovitelj športnega društva Urban, član šahovskega kluba Urban ter ustanovitelj Društva Ivan Cankar in član upravnega odbora humanitarne organizacije Vrtnica itd. Prav tako je član sveta Zbora za republiko in glavnega odbora Združenja za vrednote slovenske osamosvojitve. Tudi sicer je na humanitarnem polju dejaven kot posameznik, saj daje štipendijo, botrstvo, šolnino, socialno pomoč in drugo.
Na evropskih volitvah junija 2009 je bil prvič izvoljen za evropskega poslanca, nato leta 2014 še enkrat. Od leta 2015 je stalni poročevalec Evropskega parlamenta za Erasmus+, program Evropske unije za mlade, izobraževanje in usposabljanje ter šport. Program Erasmus+ za mlade, izobraževanje in šport omogoča študij v tujini, mladim daje večje možnosti za zaposlitev in koristi slovenskemu gospodarstvu.
